To不定詞（to-infinitive）にはいくつかの用法がありますが、その内の３つを紹介します。1.「すること」2.名詞をto不定詞で修飾3.副詞的用法

「~するために」という言い方は習いますが、実際は「~するにはこれこれしてください」という意味で使われることが多いです。