辞書では、multimodalを以下のように説明されています。
複数感覚の；複合の
参照：ジーニアス英和第辞典
英英辞典の説明や、用例などから、私は
複数の形式・様式での
という意味だと思いました。
multimodalの意味を詳しく説明
複数の様式とは、文脈によって含むものが違います。例えば、がん治療の文脈で使われた場合
multimodal cancer therapy involving surgery, immunotherapy, and radiation
（手術、免疫療法、放射線療法を含むがん治療）
source:Multimodal | Definition of multimodal by Merriam-Webster
multimodal sensorの場合
例えば、人やものの移動（モーションセンサー）、温湿度計など、一種類のセンサーではなく、複数の異なるセンサーを使ってという意味です。
センサーの機能によって、カバーされる範囲は異なります。今回は以下の製品を参考にしました。
source:DoppelLab | Tools for Exploring & Harnessing Multimodal Sensor Network Data
単語構造の解説
multimodal > modal
multi-で「複数の」という意味を作ります。例：multilingual（多言語の）
modal > mode
mode（状態）から派生した形容詞です。 modeは方法、様式を表します。modelではありません。
